Всё-таки надо расставить точки над и с названием, так как не все твари одинаково ужасны.
Палоло это одна из разновидностей семейства червей Eunicidae. Эту семью отличает наличие наглой рожи и пяти антенн на ней. По моему опыту опасаться надо только черных (полностью тушка черная) и розовых с полосатыми антеннами (белые и розовые полоски), если розовый с перламутровым отливом и антенны однотонные розовые, в принципе можно не заморачиваться - особого вреда не будет, они не жрут ни полипы ни нужную живность. но если будет шанс - вылавливать и их, так как некоторые могут и подрасти сильно. Черные и с полосатыми антеннами были замечены в пожирании ксении и зоантусов, как минимум.
Насчет размножения - я лично у себя в акве уже после обнаружения Eunicidae. Видел (и тут же вытаскивал, естественно) мелких - длиной не более сантиметра, шириной в милимметр, антенчатых червей. Несколько сидели на стенке аквы прямо у поверхности. Не знаю, это размножение в аквариуме произошло или они с камнями пришли. Хотя вероятность что мелюзга переживет переезд камней с родины - небольшая.
Способов отлова немного:
1) выбросить камень
2) пролить камень пресной водой (но как заметил Карен - тогда в камне потом смысла будет немного, к тому же Eunicidae могут быть стойкими как партизаны)
3) расколоть камень, сначала на пополам, если ничего нет, то дробить дальше
4) Алексей Загребельный в свое время предлагал "сухой метод" (я им не смог успешно воспользоваться) - вытащить камень, слить из него воду и положить в ведро и ждать с пинцетом. Можно еще свет в комнате еще выключить и вооружиться инфракраным фонариком - главное, родственников не напугать
5) Охота с приманкой в ловушке. Вот mike-моряк рассказывает и на следующей странице там фото этой ловушки http://www.aqualogo.ru/phpbb2/index.php?s=...st&p=228234

Еще один важный момент - не все черви БЕЗ антенн полезны. Есть червь более опасный для аквы, чем ранее описанный. Его зовут Oenone Fulgida. У него закругленная голова и толстые ножки, НЕ ЩЕТИНКИ. Он охотится на живую добычу (на моллюсков (улиток, тридакн), на креветок, на мелких рыб). Улиток жрёт любых, а на другую живность в основном нападает на ослабленную, конечно. Но когда голод усиливается может захавать и здоровых. Охотиться ночью. Но при мне жрал днём прямо живую креветку (она ночью полиняла) и была еще слаба, видать. Способ охоты: подкрадывается к жертве, выплёвывает на нее большой сгусток мукуса (слизи) - учёные вобщем до конца не поняли её функцию (то ли для удушения, то ли она токсичная). И после этого жертва уже не может сопротивляться, он её методично пожирает. Узнать о наличии этого червя можно по наличю с утра странных больших сгустков прозрачной слизи. С турбо улитками неприятная история есть - они тоже плохо переносят мукус, но успевают закрыть перед смертью дверку в ракушку и червь их достать не может. После этого они гниют в акве, и являются источником вредных веществ В общем ради этого червя не грех и камень расковырять в отличии от некоторых видов Eunicidae.
Вот фото Oenone Fulgida